電子產(chǎn)品生產(chǎn)裝配工藝中，螺絲鎖緊是最重要的工序之一，全自動鎖螺絲機是提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量的自動化設(shè)備。虎雅秉承創(chuàng)新務(wù)實精神，對全自動鎖螺絲機關(guān)鍵技術(shù)進行了進一步的研究。

虎雅科技詳細總結(jié)了國內(nèi)外全自動鎖螺絲機及其關(guān)鍵技術(shù)(螺絲孔識別及特征提取技術(shù)、螺絲孔精確定位技術(shù))的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了現(xiàn)有全自動鎖螺絲機的組成和特點，并結(jié)合目前電子產(chǎn)品的特點及其生產(chǎn)組裝的工藝要求，提出一種全自動鎖螺絲機的方案。它是先由螺絲孔識別及特征提取技術(shù)獲得待鎖螺絲孔的參數(shù)(半徑和坐標)，將參數(shù)輸入到電機主控板后，由電機驅(qū)使電動螺絲刀頭移動，精確定位到螺絲孔后將螺絲鎖付到螺絲孔中。

從螺絲孔識別及特征提取技術(shù)和螺絲孔精確定位技術(shù)兩個方面展開研究。針對螺絲孔識別及特征提取技術(shù)，詳細分析了全自動鎖螺絲機相關(guān)圖像預(yù)處理技術(shù)，并進行仿真研究。總結(jié)了圖像識別及特征提取理論，并在 Matlab 中仿真研究了Hough變換圓檢測、圓形度圓檢測算法，比較了二者的檢測精度和處理時間，得出圓形度圓檢測算法對螺絲孔檢測效果更優(yōu)。

針對螺絲孔精確定位技術(shù)，建立了直流電機數(shù)學(xué)仿真模型。分析了經(jīng)典PID、前饋控制及干擾觀測器的算法和作用，提出一種新型雙環(huán)控制系統(tǒng)。這個系統(tǒng)基于位置環(huán)、速度環(huán)的復(fù)合雙環(huán)控制系統(tǒng)上添加速度觀測器，論證了在控制系統(tǒng)的速度環(huán)上加入設(shè)計合理的速度觀測器具有不改變控制系統(tǒng)架構(gòu)及系統(tǒng)傳遞函數(shù)的特征，而且能很好地抑制速度反饋環(huán)上的噪聲，并對其進行仿真分析；通過與復(fù)合雙環(huán)控制系統(tǒng)、只含有干擾觀測器的復(fù)合雙環(huán)控制系統(tǒng)及只含有速度觀測器的復(fù)合雙環(huán)控制系統(tǒng)對比，證明了此新型雙環(huán)控制系統(tǒng)既能抑制外部干擾，也能消除測量噪聲帶給系統(tǒng)的影響，具有高的魯棒性和很好的跟蹤性能。

根據(jù)全自動鎖螺絲機的定位精度要求，設(shè)計了基于TMS320F28335、IR2130及增量編碼器的直流電機控制系統(tǒng)。給出了硬件電路原理圖和基于新型雙環(huán)控制算法的軟件流程圖。了解更多關(guān)于全自動鎖螺絲機的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容，請來電咨詢！