虎雅新研發自動鎖螺絲機實現了螺絲從下向上自動鎖付，自動輸送螺絲并保持定位，占用空間減少50%，向上鎖付螺絲的效率提高到3秒及以內。

自動鎖螺絲機機構的特性

本機構采用雙層滑動機構，上層一個動作結構：當螺絲吹送到批嘴處時，上層氣缸動作帶動電批向上，頂住批嘴到位的螺絲，并且螺絲不能被頂出；底層兩個動作結構：批嘴為彈簧柔性結構，利用氣缸帶動底層安裝板前進，向上動作，上部設計有可調定位柱，到達定位位置，批嘴停止向上；底層安裝板繼續向上動作，帶動上層安裝板及電批旋轉頂出螺絲并鎖付到產品上。

螺絲瞬間送到批嘴處，電批上升頂住螺絲，防止自身重力掉落，此機構需程序控制與機構配合精準的聯動動作，才能可靠的完成。

批嘴的設計，通過加大彈簧的壓縮比，從原來的65%提高到80%的壓縮比，保持了夾指夾持力的穩定性，夾指彈簧力設計為5kgf, 保證了在氣壓不穩定時，影響到氣缸速度時，螺絲也不會掉落。

結構設計緊湊，整個外形尺寸比常規鎖螺絲機構寬度方向大了60mm, 比之前的結構體積減少了56%，鎖付螺絲效率2.6-3秒。